李杉 編譯整理
量子位 出品 | 公眾號(hào) QbitAI
激光雷達(dá)(Lidar)比車還貴的價(jià)格和永遠(yuǎn)缺貨的狀態(tài),已經(jīng)成了無(wú)人車行業(yè)發(fā)展的一塊巨大絆腳石。
斯坦福輟學(xué)少年Austin Russell的創(chuàng)業(yè)公司Luminar今天發(fā)布了一款120度視角的新產(chǎn)品,同時(shí)也展示了廉價(jià)、高效生產(chǎn)激光雷達(dá)已經(jīng)成為可能。
一年前,完成了3600萬(wàn)美元的種子輪融資Luminar展示了自己從頭開始打磨的產(chǎn)品:他們的激光雷達(dá)使用波長(zhǎng)1550納米激光、探測(cè)范圍超200米,分辨率比同類產(chǎn)品高50倍。
有看過產(chǎn)品對(duì)比演示的人對(duì)媒體說,Luminar激光雷達(dá)獲得的圖像,比Velodyne和Quanergy的都要清晰。
Russell對(duì)競(jìng)品不屑一顧,說它們“無(wú)法滿足自動(dòng)駕駛汽車的安全要求”。但他們自己的產(chǎn)品,也面臨著成本高昂、難以量產(chǎn)的困境。
現(xiàn)在,情況終于有了好轉(zhuǎn)。Russell說:“去年要花一整天時(shí)間才能做出一套設(shè)備——需要由光學(xué)博士手動(dòng)組裝?,F(xiàn)在,我們有了13.6萬(wàn)平方英尺(1.26萬(wàn)平米)的制造中心,只需要8分鐘就能組裝一套。”
2017年整年,Luminar只生產(chǎn)了100套激光雷達(dá)。到今年年末,他們計(jì)劃將產(chǎn)能提升到每季度5000套。
但不必因此擔(dān)心該公司會(huì)通過犧牲質(zhì)量來(lái)?yè)Q取數(shù)量,他們的系統(tǒng)重量輕了30%,能耗效率也更高了,有效距離則從200米提升到250米,甚至可以探測(cè)反射率更低的物體——比如穿著黑色衣服在黑暗中行走的人。
Luminar的激光雷達(dá)和同類產(chǎn)品原理基本相同:發(fā)出一束激光,然后計(jì)算返回時(shí)間。它們都需要一個(gè)接收器,也就是一個(gè)光敏表面來(lái)識(shí)別返回來(lái)的光子。
但是Luminar的接收器和別人家不太一樣。
數(shù)碼相機(jī)和其他LiDAR系統(tǒng)中的多數(shù)感光器都使用了以硅為基礎(chǔ)制作的,這種材料研究充分,價(jià)格也很便宜,制造工藝也很成熟。
但Luminar從頭開發(fā)的系統(tǒng),使用了一種名叫銦鎵砷(InGaAs)的化合物。基于銦鎵砷的光電接收器可以適用于不同的光頻率(1550nm,而不是900左右),而且捕捉效率大幅提升。
通用的規(guī)律是:獲得的光越多,傳感器就越好。這里也同樣適用,Luminar的銦鎵砷接收器和一個(gè)單獨(dú)的雷達(dá)發(fā)射器制作出的圖像遠(yuǎn)好于類似尺寸或功率的設(shè)備,用到的移動(dòng)部件卻更少。
和大部分性能強(qiáng)勁的好東西一樣,銦鎵砷也有一個(gè)缺點(diǎn):太貴了,還需要專業(yè)的設(shè)計(jì)能力,能用好它的人才非常稀缺……
為了解決這個(gè)問題,Luminar只能盡量減少銦砷化鎵的使用量,只有在必要的時(shí)候,才會(huì)使用一點(diǎn)這種材料。他們采取了一些工程手段,而沒有像其他LiDAR系統(tǒng)那樣使用一系列光電探測(cè)器。
現(xiàn)在,Luminar終于宣布,他們大幅降低了接收器的成本,從幾萬(wàn)美元拉低到了3美元。
怎么做到的?答案是收購(gòu)一家志同道合、還很厲害的芯片公司。
去年,Luminar和一家名叫Black Forest Engineering的公司合作設(shè)計(jì)芯片,并發(fā)現(xiàn)他們的方法極其相似。于是,Luminar收購(gòu)了這家公司。
同時(shí),Luminar也引入了內(nèi)部的設(shè)計(jì)師,定制自己的光電接收器和各種芯片?!拔覀冮_發(fā)了自己的ASIC。我們只用了一點(diǎn)銦砷化鎵,把它放到芯片里面。我們還定制了芯片?!盧ussell說。
現(xiàn)在,Luminar有大約350名員工,包括來(lái)自Black Forest的30人,還有之后招聘的200人。
這家公司去年9月宣布和豐田達(dá)成合作,據(jù)稱還有3家其他的汽車廠商和他們合作。不過,Luminar激光雷達(dá)的加個(gè)現(xiàn)在依然不清楚,Russell只說,實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)之后,每套激光雷達(dá)的生產(chǎn)成本要比1000美元“低得多”。
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