?麻省理工研究最新自駕車(chē)技術(shù) 使用GPS和傳感器實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航

為了安全導(dǎo)航，自動(dòng)駕駛汽車(chē)普遍需要手動(dòng)標(biāo)記的3D地圖。而現(xiàn)在麻省理工學(xué)院研究將突破這一點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)即使在鄉(xiāng)村錯(cuò)綜復(fù)雜的道路上，麻省理工學(xué)院開(kāi)發(fā)的新系統(tǒng)也可以使用GPS和傳感器數(shù)據(jù)對(duì)汽車(chē)進(jìn)行導(dǎo)航。

麻省理工學(xué)院的計(jì)算機(jī)科學(xué)和人工智能實(shí)驗(yàn)室(CSAIL)開(kāi)發(fā)了一個(gè)名為MapLite的框架，該框架允許自動(dòng)駕駛汽車(chē)在他們從未駕駛并且缺乏3D地圖的道路上進(jìn)行操作。

MapLite使用的簡(jiǎn)單的GPS數(shù)據(jù)和一組觀察道路狀況的傳感器。這些元素一起工作，使測(cè)試車(chē)輛能夠在馬薩諸塞州Devens多條未鋪砌道路上進(jìn)行自動(dòng)駕駛。該車(chē)輛能夠可靠地檢測(cè)100多英尺之前的道理。

該車(chē)隊(duì)使用的車(chē)輛是豐田普銳斯，配備了一系列LIDAR和IMU傳感器。麻省理工學(xué)院的研究人員計(jì)劃在5月舉行的機(jī)器人和自動(dòng)化國(guó)際會(huì)議上發(fā)表一篇涵蓋其系統(tǒng)的論文。