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      ?Uber車禍真相讓人吃驚,自動駕駛軟件系統(tǒng)竟不避行人

      文章出處:嵌入式 責(zé)任編輯:上海意泓電子科技有限責(zé)任公司 發(fā)表時間:
      2018
      05-10

      今年三月份,美國網(wǎng)約車公司Uber發(fā)生了全世界第一宗完全自動駕駛汽車致人死亡的事故,事故引發(fā)了全球輿論震驚,以及對無人車安全性的討論。據(jù)外媒最新消息,Uber公司已經(jīng)查出了這次車禍的原因,即無人車本身發(fā)現(xiàn)了這名正在橫穿馬路的行人,但是自動駕駛軟件系統(tǒng)沒有采取避讓的措施。

       

      在這次事故中,一名49歲的無家可歸女性被撞身亡,當(dāng)時她通過一個非斑馬線區(qū)域,推著一輛單車橫穿馬路。而在Uber后來公布的車輛行車視頻中,無人車內(nèi)的備份司機當(dāng)時并未關(guān)注路面情況,反而是在低頭查看,可能是在玩手機。

       

      這次事故發(fā)生之后,美國政府旗下的兩個部門展開了詳細(xì)調(diào)查,調(diào)查報告尚未出爐。

       

      據(jù)美國科技新聞網(wǎng)站The Information援引兩位消息人士報道稱,Uber公司基本查明了事故的原因,事故罪魁禍?zhǔn)资擒浖到y(tǒng)而不是各種傳感器、攝像頭在內(nèi)的硬件系統(tǒng)。

       

      據(jù)消息人士稱,在這名女性橫穿馬路時,Uber的無人車(改裝自沃爾沃公司的一款越野車)傳感器已經(jīng)探測到了她,不過Uber的自動駕駛軟件判斷認(rèn)為,系統(tǒng)無需對這位女性采取避讓措施。

       

      眾所周知的是,目前無人車配置的自動駕駛系統(tǒng)分為硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng),硬件采集各種路況信息,包括周邊的車輛,道路標(biāo)志信息,以及行人、騎車人等。這些信息被匯總到了自動駕駛軟件系統(tǒng),軟件做出各種分析和判斷,并且操控方向盤、剎車在內(nèi)的車輛控制設(shè)備。

       

      和其他公司的自動駕駛軟件系統(tǒng)一樣,Uber的系統(tǒng)也能夠?qū)σ恍τ谲囕v行駛并不構(gòu)成風(fēng)險的路面物體或?qū)ο螅ū热缭隈R路上漂移的一個塑料袋)進(jìn)行過濾。

       

      據(jù)報道,Uber參加調(diào)查的高管認(rèn)為,自動駕駛軟件系統(tǒng)出現(xiàn)了問題,它并未對橫穿馬路的婦女采取措施,軟件對于交通對象的過濾走向了另外一個極端。

       

      對于媒體有關(guān)無人車致死車禍原因的報道,Uber官方給出了回應(yīng)。該公司表示,目前仍然在配合美國公路交通安全委員會進(jìn)行調(diào)查,目前階段Uber無法對于車禍的原因發(fā)表更多評論。

       

      Uber公司也表示,已經(jīng)對公司的自動駕駛汽車計劃采取了全面的安全評估,另外邀請美國公路交通安全委員會的前任委員Christopher Hart擔(dān)任Uber無人車“安全文化”方面的顧問。

       

      需要指出的是,Uber這次車禍不僅僅是簡單的技術(shù)原因,而涉及到了Uber公司內(nèi)部管理的混亂。車禍發(fā)生后,美國媒體曝光了Uber內(nèi)部自動駕駛汽車項目的各種亂象,比如過去的負(fù)責(zé)人將發(fā)展速度放在第一位,忽視了安全。這樣的“問題企業(yè)文化”也和前任首席執(zhí)行官卡蘭尼克的問題管理模式如出一轍。

       

      之前,全球大量的自動駕駛汽車研發(fā)企業(yè)和供應(yīng)商表示,根據(jù)Uber公布的行車視頻,目前的硬件和軟件系統(tǒng)能夠做到識別這位行人,并加以避讓。Uber的無人車為何直接撞上去,令人費解。

       

      這次車禍后,包括Uber在內(nèi)的多家自動駕駛汽車研發(fā)公司暫停了路測,其中包括英偉達(dá)、豐田等。業(yè)內(nèi)認(rèn)為,這次嚴(yán)重車禍將促使研發(fā)企業(yè)更加重視無人車的安全性,在商用和部署方面采取更加慎重的態(tài)度。


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