SysTick是Cortex-M內(nèi)核自帶的一個24位定時器,所以我們可以在core_cm3.h或core_cm4.h頭文件中看到它的寄存器定義和配置函數(shù)SysTick_Config()。SysTick的功能非常簡單,僅僅提供一個時基功能,支持中斷請求,因此它的寄存器寥寥無幾。
以下是手冊上對SysTick寄存器的介紹:
CTRL為控制寄存器:
ENABLE:使能位
TICKINT: 中斷的開關(guān),當計數(shù)溢出且TICKINT=1時SysTick將發(fā)出中斷申請。
CLKSOURCE:時鐘選擇位,CLKSOURCE=1時選擇系統(tǒng)時鐘,如果是M3則為72MHz,M4則為168MHz。否側(cè)選擇外部時鐘作為時鐘源。
COUNTFLAG: 溢出標志位,計數(shù)到0時置1,而且硬件自動清零。
LOAD為重載值寄存器:
當計數(shù)到0時SysTick自動將此寄存器的值加載到VAL寄存器中。注意它是24位的,所以最大值為0XFFFFFF。
VAL為當前值寄存器:
SysTick是從上往下計數(shù)的,所以此寄存器的值是遞減的。
那么,了解了SysTick的寄存器之后就可以配置它了。首先將CLKSOURCE位置1,選擇系統(tǒng)時鐘作為時鐘源,以M4內(nèi)核為例,就是168MHz。為了讓SysTick每1us溢出一次,就須要把重載值設(shè)置為167(168-1)。當需要延時n(us)時,就將ENABLE位置1,讓SysTick開始計時,然后等待n次COUNTFLAG標志之后退出就行了。
下面是示例代碼:
#include "delay.h"
void delay_config(void)
{
SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk; //時鐘源為系統(tǒng)時鐘168MHz
SysTick->LOAD = 167; //重載值為168-1,每1us溢出一次
}
void delay_ms(vu32 nTime)
{
nTime *= 1000;
SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //使能SysTick,開始計數(shù)
while(nTime--){
while((SysTick->CTRL&0X010000) == 0); //等待COUNTFLAG標志位置1
}
SysTick->CTRL &= (~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk); //失能SysTick,停止計數(shù)
}
void delay_us(vu32 nTime)
{
SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
while(nTime--){
while((SysTick->CTRL&0X010000) == 0);
}
SysTick->CTRL &= (~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk);
}
上海意泓電子科技有限責任公司 版權(quán)所有 未經(jīng)授權(quán)禁止復(fù)制或鏡像
CopyRight 2020-2025 www.hljhgw.com All rights reserved 滬ICP備2021005866號