?AVR 的精確延時(shí)程序

C語(yǔ)言中，想使用精確的延時(shí)程序并不容易。IAR 中有這樣的一個(gè)函數(shù) __delay_cycles(),該函數(shù)在頭文件intrinsics.h中定義，函數(shù)的作用就是延時(shí)N個(gè)指令周期。根據(jù)這個(gè)函數(shù)就可以實(shí)現(xiàn)精確的延時(shí)函數(shù)了（但不能做到100%精確度）。

實(shí)現(xiàn)的方法：

建立一個(gè)delay.h的頭文件：

#ifndef __IAR_DELAY_H
#define __IAR_DELAY_H

#include

#define   XTAL   8   //可定義為你所用的晶振頻率（單位Mhz） 

#define   delay_us(x)   __delay_cycles ( (unsigned long)(x * XTAL)  ) 
#define   delay_ms(x)   __delay_cycles ( (unsigned long)(x * XTAL*1000UL) )
#define   delay_s(x)    __delay_cycles ( (unsigned long)(x * XTAL*1000000UL) )

#endif 

注意： __delay_cycles(x),x必須是常量或則是常量表達(dá)式，如果是變量則編譯報(bào)錯(cuò)！

驗(yàn)證方法：

     1.設(shè)置IAR編譯器，設(shè)置如下:

 Ctrl+D進(jìn)入軟件仿真后，在主菜單View->Proifing，即可調(diào)出分析函數(shù)的運(yùn)行時(shí)間。

按下圖中紅圈子的Activate按鈕 

，同時(shí)也把最右邊的“Auto Refresh"打開(kāi)，在F5（Debug->Go）運(yùn)行一段時(shí)間后，按Debug->Break中斷程序的執(zhí)行，即可列出所有函數(shù)的Cycles周期。

2.編寫(xiě)測(cè)試函數(shù)

空函數(shù)

 void delay()
{   
}

發(fā)現(xiàn)這個(gè)空函數(shù)所用到的指令周期為 4 ，本人用的是IAR AVR 5.20來(lái)測(cè)試

分別嘗試不用的測(cè)試值，測(cè)試us ,ms ，s級(jí)的延時(shí)，然后把delay()運(yùn)行的指令周期減去4就是delay_us(),delay_ms(),delay_s（）所執(zhí)行的指令周期

  void delay()
{   
   delay_us(100);

   //delay_ms(100);

  // delay_s(100);
}

測(cè)試發(fā)現(xiàn)，精確度比較高，誤差在1us以下。

有了這個(gè)方法，以后就不用在改變晶振的情況下去調(diào)延時(shí)程序了！