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      ?AVR 定時器中斷程序

      文章出處:單片機 責(zé)任編輯:上海意泓電子科技有限責(zé)任公司 發(fā)表時間:
      2020
      11-10

      基于7.3728M晶振作AVR定時器的時鐘源進行1S定時! 
      實驗內(nèi)容: 
      使用AVR的定時器T1做1S定時,并使用PD口的LED指示燈做簡單指示。

      #include

      #include


      #define DISP_DDR   DDRD

      #define DISP_PORT  PORTD


      /*--------------------------------------------------------

      程序名稱:定時器1初始化程序

      --------------------------------------------------------*/

      void timer1_init(void)

      {

       TCCR1B = 0x00;  //stop timer


       TCNT1H = 0xE3;  //設(shè)置 TC1 的 計數(shù)寄存器 高8位值,基于7.3728M晶振

       TCNT1L = 0xDF;  //設(shè)置 TC1 的 計數(shù)寄存器 低8位值,基于7.3728M晶振


       //OCR1AH = 0x1C; //設(shè)置 TC1 的 輸出比較寄存器A 高8位值

       //OCR1AL = 0x20; //設(shè)置 TC1 的 輸出比較寄存器A 低8位值


       //OCR1BH = 0x1C; //設(shè)置 TC1 的 輸出比較寄存器B 高8位值

       //OCR1BL = 0x20; //設(shè)置 TC1 的 輸出比較寄存器B 低8位值


       //ICR1H  = 0x1C; //設(shè)置 TC1 的 輸入捕獲寄存器 高8位值

       //ICR1L  = 0x20; //設(shè)置 TC1 的 輸入捕獲寄存器 低8位值


       TCCR1A = 0x00;

       TCCR1B = 0x05;  //設(shè)置TC1 為 CLK/1024分頻,啟動TC1

      //選擇時鐘為晶振1024分頻即7372800/1024=7200HZ

      //定時1s (65535-初值)/(定時器時鐘7200)=1s

      //得初值換算十六進制給TCNT1H TCNT1L

       MCUCR = 0x00;  //設(shè)置 MCU 的 控制寄存器

       GICR  = 0x00;  //設(shè)置 中斷控制寄存器

       TIMSK = 0x04;  //設(shè)置 定時計數(shù)器 的 屏蔽寄存器(TIMSK = BIT(2);)溢出中斷使能

       //SEI();  //enable interrupts

      }

      /*--------------------------------------------------------

      程序名稱:定時器1中斷服務(wù)程序

      --------------------------------------------------------*/

      #pragma interrupt_handler timer1_ovf_isr:9

      void timer1_ovf_isr(void)

      {

       TCNT1H = 0xE3;  //reload counter high value

       TCNT1L = 0xE1;  //reload counter low value

       DISP_PORT++;  //每加1S,顯示加1

      }


      void main(void)

      {

       DISP_DDR = 0XFF; //設(shè)置顯示口為輸出

       timer1_init();

       SEI();

       while(1);

      }



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