?地平線余凱：以“中國芯”創(chuàng)造人工智能“中國方案”

    4月25日至29日，2018北京國際車展在中國國際展覽中心舉行。會(huì)展期間，眾多國內(nèi)外汽車廠家展出了搭載自動(dòng)駕駛技術(shù)的全新車型。作為嵌入式人工智能全球領(lǐng)導(dǎo)者的地平線（Horizon Robotics）也在26日的媒體開放日發(fā)布了新一代自動(dòng)駕駛處理器征程2.0架構(gòu)，以及基于征程2.0處理器架構(gòu)的高級別自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)Matrix1.0。

　　在車展現(xiàn)場，地平線搭建了模擬交通環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)演示，讓參觀者更直觀地體驗(yàn)Matrix1.0在自動(dòng)駕駛方面的功能，吸引大量觀眾駐足體驗(yàn)。在活動(dòng)現(xiàn)場，地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱介紹了地平線最新的處理器產(chǎn)品以及未來規(guī)劃。

　   自主開發(fā)Matrix平臺(tái) 最大化嵌入式AI計(jì)算性能

　　本次亮相的Matrix1.0，內(nèi)置地平線征程2.0處理器架構(gòu)，最大化嵌入式AI計(jì)算性能，是面向L3／L4的自動(dòng)駕駛解決方案，可滿足自動(dòng)駕駛場景下高性能和低功耗的需求。依托地平線公司自主研發(fā)的工具鏈，開發(fā)者和研究人員可以基于Matrix平臺(tái)部署神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，實(shí)現(xiàn)開發(fā)、驗(yàn)證、優(yōu)化和部署。

　　據(jù)介紹，在高性能圖像感知方面，Matrix1.0基于稀疏和定點(diǎn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，可每秒處理720P視頻30幀，并支持4路視頻的同時(shí)輸入和實(shí)時(shí)處理；實(shí)現(xiàn)20種不同類型物體的像素級語義分割，能夠精準(zhǔn)識別每一個(gè)像素點(diǎn)的類別；同時(shí)還可實(shí)現(xiàn)三維的車輛檢測，識別場景中的深度信息，進(jìn)行距離的識別和判斷；此外，Matrix1.0還能進(jìn)行行人骨骼識別，判斷行人朝向，從而進(jìn)行行人運(yùn)動(dòng)軌跡預(yù)測。

　　由于Matrix1.0可支持20類不同物體的像素級語義分割，因此能夠讓汽車更好地理解復(fù)雜場景，特別是可以應(yīng)對高度遮擋、快速響應(yīng)場景下的無人駕駛挑戰(zhàn)。比如當(dāng)行人或者車輛被路邊的樹木或者其他物體遮擋時(shí)，通過像素級的識別，即使只檢測到一部分，也能實(shí)現(xiàn)正確識別，從而做出響應(yīng)。

　　目前，Matrix1.0平臺(tái)在Cityscapes評測集下IoU分?jǐn)?shù)全球領(lǐng)先。在實(shí)現(xiàn)像素級語義分割、三維物體檢測、人體骨骼識別等業(yè)內(nèi)領(lǐng)先功能的同時(shí)，仍能在31W的低功耗下運(yùn)行。由于功耗低，該平臺(tái)不需要水冷系統(tǒng)，已經(jīng)達(dá)到嵌入式自動(dòng)駕駛應(yīng)用和產(chǎn)品化水平。 

　　新一代自動(dòng)駕駛芯片持續(xù)研發(fā) 更多量產(chǎn)與合作即將開啟

　　本次車展地平線展出的Matrix1.0平臺(tái)基于征程2.0處理器架構(gòu)。地平線相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，目前其新一代。自動(dòng)駕駛處理器——征程2.0正在研發(fā)中，而未來在軟硬件的進(jìn)一步協(xié)同優(yōu)化后，征程2.0處理器將可實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)大的自動(dòng)駕駛性能。

　　與此同時(shí)，征程1.0面向智能駕駛的ADAS產(chǎn)品——地平線星云也即將量產(chǎn)上市。該產(chǎn)品能夠同時(shí)對行人、機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車、車道線、交通標(biāo)志牌、紅綠燈等多類目標(biāo)進(jìn)行精準(zhǔn)的實(shí)時(shí)監(jiān)測與識別，準(zhǔn)確率大于99%，可滿足車載設(shè)備嚴(yán)苛的環(huán)境要求，以及復(fù)雜環(huán)境下的視覺感知需求，支持L2級別ADAS功能。

　　而此次展臺(tái)上還展出了地平線正在和奧迪聯(lián)合研發(fā)的高級別自動(dòng)駕駛原型車，不久前奧迪駐北京發(fā)言人約翰娜·巴斯（Johanna Barth）在接受彭博社采訪中公開表示，奧迪已經(jīng)為中國項(xiàng)目挑選地平線公司為合作伙伴。 據(jù)悉，雙方將在自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)品化等方面開展密切合作，共同推動(dòng)高級別自動(dòng)駕駛的研發(fā)和落地，特別是在中國市場的本地化落地合作。

　　此外，地平線正在和博世等國內(nèi)外的頂級Tier1，以及長安汽車等知名OEM廠商合作，也是中國唯一在全球四大汽車市場（美國、德國、日本和中國）都同頂級汽車Tier1s和OEMs建立合作關(guān)系的智能駕駛創(chuàng)業(yè)公司。 

　　以“中國芯”創(chuàng)造人工智能“中國方案”

　　“十九大”提出人工智能與實(shí)體經(jīng)濟(jì)的結(jié)合，為中國人工智能的發(fā)展提出了更高的要求。作為全球領(lǐng)先的嵌入式人工智能核心技術(shù)和系統(tǒng)級解決方案提供商，地平線以頂尖的研發(fā)和落地能力，樹立起“算法+芯片+云”的行業(yè)標(biāo)桿。為智能駕駛、智能城市、智能商業(yè)三大場景的行業(yè)客戶提供高性能、低功耗、低成本、開放式的嵌入式人工智能軟硬結(jié)合解決方案，賦予終端機(jī)器感知、交互、決策能力，引領(lǐng)人工智能的創(chuàng)新應(yīng)用。

　　目前地平線已在北京、南京、上海、深圳四地建立了研發(fā)中心，完成了由英特爾投資領(lǐng)投，嘉實(shí)投資、中國建投、理成資產(chǎn)、混沌投資、云暉資本以及晨興資本、高瓴資本、雙湖資本和線性資本等新老投資人共同參與的總額超過一億美金的A+輪戰(zhàn)略融資。

　　自動(dòng)駕駛是未來汽車行業(yè)的發(fā)展方向，也是下一階段的行業(yè)競爭焦點(diǎn)。在這樣的大趨勢下，地平線的中期目標(biāo)是：到2025年，實(shí)現(xiàn)三千萬輛汽車搭載地平線的自動(dòng)駕駛BPU，從而打造中國自己的自動(dòng)駕駛“芯”時(shí)代。