STM32外設(shè)DMA使用總結(jié):
1、根據(jù)需要選擇DAM模式:
(1)循環(huán)模式—DMA_Mode = DMA_Mode_Circular
(2)正常模式—DMA_Mode = DMA_Mode_Normal
2、對于DMA1的Chanel3,對應(yīng)外設(shè)為USART3的RX
試想:如果串口接收中斷和DAM中斷同時(shí)打開,CPU如何相應(yīng)?
(1)中斷優(yōu)先級不同:這好說,支持嵌套中斷(NVIC)的Cortex-M3自然優(yōu)先服務(wù)中斷優(yōu)先級高的
(2)中斷優(yōu)先級相同:處理原則,先來先處理;若同時(shí)到來,中斷號低的優(yōu)先處理
查詢手冊可知,DMA(IRQn number 13)會先于USART3(39)被CPU處理
3、設(shè)置DMA模式為循環(huán)模式,則:
(1)只開DMA中斷,關(guān)閉外設(shè)中斷,將只進(jìn)一次DMA服務(wù)函數(shù)
(2)開啟DMA中斷,開啟外設(shè)中斷,才會循環(huán)進(jìn)DMA服務(wù)函數(shù)
4、在開啟多個(gè)DMA中斷時(shí),注意每個(gè)中斷的優(yōu)先級設(shè)置
5、在中斷函數(shù)中,禁止DMA使能后要重新設(shè)置DMA傳輸數(shù)據(jù)量大小并開啟DMA
void DMA1_Channel3_IRQHandler(void)
{
if(DMA_GetITStatus(DMA1_FLAG_TC3))
{
DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_GL3);
/* 處理數(shù)據(jù)期間關(guān)閉DMA,防止數(shù)據(jù)篡改 */
DMA_Cmd(DMA1_Channel3, DISABLE);
/* 處理數(shù)據(jù) */
/* 重新設(shè)置DMA傳輸數(shù)據(jù)量大小并開啟DMA */
DMA1_Channel3->CNDTR = DMA_CH3_RECV_BYTES;
DMA1_Channel3->CCR |= DMA_CCR3_EN;
}
}
6、DMA配置選項(xiàng):
typedef struct
{
/* 設(shè)置DMA傳輸?shù)耐庠O(shè)基地址,比如USART的DMA傳輸,基地址為(uint32_t)USART3-DR */
uint32_t DMA_PeripheralBaseAddr;
/* 設(shè)置DMA內(nèi)存基地址,存放DMA傳輸數(shù)據(jù)的內(nèi)存地址 */
uint32_t DMA_MemoryBaseAddr;
/* 操作的外設(shè)是源地(從外設(shè)取數(shù)據(jù))、目的地(發(fā)送數(shù)據(jù)到外設(shè)) */
uint32_t DMA_DIR;
/* 一次DMA傳輸數(shù)據(jù)量的大小 */
uint32_t DMA_BufferSize;
/* 外設(shè)地址是否自動(dòng)遞增,比如對于USART的DMA傳輸,外設(shè)地址是固定的 */
uint32_t DMA_PeripheralInc;
/* 同上,只不過針對的是內(nèi)存地址 */
uint32_t DMA_MemoryInc;
/* 設(shè)置外設(shè)數(shù)據(jù)寬度,8bits/16bits/31bits */
uint32_t DMA_PeripheralDataSize;
/* 同上 */
uint32_t DMA_MemoryDataSize;
/* 選擇DAM模式,循環(huán)模式還是正常模式 */
uint32_t DMA_Mode;
/* DMA通道的優(yōu)先級,DMA_Priority_VeryHigh,DMA_Priority_High,DMA_Priority_Medium,DMA_Priority_Low */
/* 如果開啟多個(gè)DMA通道的話,記得設(shè)置合適的值 */
uint32_t DMA_Priority;
/* 設(shè)置DMA是否為Mem到Mem模式 */
uint32_t DMA_M2M;
}DMA_InitTypeDef;
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